A ultrassonografia obstétrica é considerada um dos exames mais importantes da gestação, já que observa possíveis malformações e acompanha periodicamente o desenvolvimento fetal.

No caso da ultrassonografia obstétrica endovaginal, o exame é feito ainda nos três primeiros meses de gestação, via vaginal, permitindo visualização completa do embrião, que ainda é considerado muito pequeno para ser visualizado com ultrassom tradicional.

Geralmente, a ultrassonografia obstétrica endovaginal é feita entre a 6ª e a 12ª semana de gestação.

O exame é realizado com a paciente em maca, com as pernas elevadas em dois suportes (não necessariamente usa-se esse suporte) .

Como o embrião ainda é bem pequeno, na ultrassonografia obstétrica endovaginal, no lugar do aparelho tradicional de ultrassom, utiliza-se sonda envolta em uma camisinha e introduzida via vaginal, fornecendo visão mais precisa do embrião. O exame é também chamado de endovaginal ou transvaginal.

Geralmente, a ultrassonografia obstétrica endovaginal é o primeiro exame feito pela gestante após os testes de gravidez. Nela, é possível averiguar a presença de um segundo feto, averiguar se o embrião se encaixou corretamente no útero, medir o colo do útero e calcular a idade gestacional, para a previsão mais exata da data de parto.

Esse é o momento ideal, e não quando a gravidez está mais avançada, já que a margem de erro costuma ser menor.

Dependendo da idade fetal, é possível também ouvir os batimentos cardíacos durante a ultrassonografia obstétrica, quando ela é realizada ainda no 1° trimestre (endovaginal).